针对压铸与粗加工零件，机器人替代人打磨去毛刺

——根据工件去毛刺要求确定机器人夹持主轴或工件；
——采用浮动机构，刀具可根据工件的形状自动仿形；
——加工刀具可选择铣刀、旋转锉、磨头、砂带、毛刷等；
——采用气动或电动主轴，自适应产品披锋大??；
——加工不同材料可以预设浮动压力；
——可连接工业机器人标准法兰。